本仪器利用渡越时间测定距离，用机械装置检测方向角进行定位，运用单片机进行控制，用附带软件对二组传感器得到的测试数据进行处理，获得被测目标的空间三维坐标。通过示波器能观察到物体的位移。系统控制:89C51系列单片机;
☆超声频率：1MHz.脉冲间隔20ms;
☆探测距离水平:350mm，垂厦:250mm:
☆测量范围:直径:350mm，深度:250mm;
☆观察方位角:180o。